A Serra da Canastra oferece opções de lazer para todos os gostos e idades: desde as caminhadas leves até as mais “puxadas”. Também oferece trilhas para cavalgadas e para mountain-bikes, cachoeiras para banhos ou para a prática de esportes radicais tipo o rapel e o cannyoning. Oferece também locais para mergulhos, para a prática do bóia-cross (em algumas épocas do ano – período de chuvas) e da pesca esportiva. Mirantes privilegiados e uma fauna e flora exuberantes, sempre surpreendem aos visitantes. Porém, dentro do Parque as atividades radicais são proibidas.

Para visitar as nascentes do Rio São Francisco, a 13 Km de São Roque de Minas, o acesso é pela portaria da cidade. As primeiras nascentes do São Francisco brotam entre uma pequena mata ciliar, no brejo do Marimbu, na Chapada do Diamante. Não se reconhece ou se percebe “uma nascente”, pois são incontáveis os brotos de águas cristalinas e frias que formam os primeiros metros do maior rio em extensão do Brasil. O local é um dos mais visitados no Parnacanastra.

A majestosa cachoeira Casca d'Anta, com imponentes 162m de queda livre, despenca de uma escarpa em um paredão que pode ser alcançado tanto pela parte alta quanto pela parte baixa, por meio de uma trilha "pesada", de aproximadamente 2.800m. Para subir, leva-se cerca de duas horas; a descida é bem mais fácil. Para alcançar a parte alta da cachoeira, o trajeto de carro é via São Roque de Minas. Para visitar a parte baixa, o acesso é via Vargem Bonita e São José do Barreiro.

O Centro de Visitantes, no caminho para chegar às nascentes do São Francisco, é um local que vale à pena parar e conhecer. A rusticidade da Casa de Pedras, onde o Centro tem a sede, chama a atenção: lá dentro podem ser encontrados uma diversidade de materiais expostos sobre o Parque: fotos de plantas e de animais, textos, folder's, gravuras, fósseis etc., além de informações sobre a Unidade de Conservação Canastra.